Ограниченность возможности перемещения трудоспособных и активных инвалидов из-за парализации ног связана в основном с отсутствием эффективных транспортных систем, способных перемещать инвалидов без дополнительной помощи.  Существующие системы  направлены на локальное решение задачи перемещения инвалида, а для специфических перемещений требуются специализированные средства.
          Предлагаемая система основана на достижениях современной техники и программного обеспечения. Аналогами являются 3D принтеры станки и станки с ЧПУ, локальные мало габаритные механические приводы основанные на электродвигателях с постоянными магнитами и серийно выпускаемые электродвигатели с системами позиционирования.
           Для решения данной задачи необходимо изменить подход, основанный на создании компьютерного робота, который должен работать в реальном времени, выполнять приказы человека с физическими ограничениями в перемещениях.
           Перспективы создания специальных роботов для инвалидов очень огромны. Решения вопроса передвижения без помощи посторонних создаст условия адаптации инвалидов в обществе.







Ограниченность возможности перемещения трудоспособных и активных инвалидов из-за парализации ног связана в основном с отсутствием эффективных транспортных систем, способных перемещать инвалидов без дополнительной помощи.  Существующие системы  направлены на локальное решение задачи перемещения инвалида, а для специфических перемещений требуются специализированные средств.  Предлагаемая система основана на достижениях современной техники и программного обеспечения. Аналогами являются 3D принтеры станки и станки с ЧПУ, локальные мало габаритные механические приводы основанные на электродвигателях с постоянными магнитами и серийно выпускаемые электродвигатели с системами позиционирования.
           Для решения данной задачи необходимо изменить подход, основанный на создании компьютерного робота, который должен работать в реальном времени, выполнять приказы человека с физическими ограничениями в перемещениях.
           Перспективы создания специальных роботов для инвалидов очень огромны. Решения вопроса передвижения без помощи посторонних создаст условия адаптации инвалидов в обществе.
Ограниченность возможности перемещения трудоспособных и активных инвалидов из-за парализации ног связана в основном с отсутствием эффективных транспортных систем, способных перемещать инвалидов без дополнительной помощи.  Существующие системы  направлены на локальное решение задачи перемещения  
инвалида, а для специфических перемещений требуются специализированные средства.
          Предлагаемая система основана на достижениях современной техники и программного обеспечения. Аналогами являются 3D принтеры станки и станки с ЧПУ, локальные мало габаритные механические приводы основанные на электродвигателях с постоянными магнитами и серийно выпускаемые электродвигатели с системами позиционирования.
           Для решения данной задачи необходимо изменить подход, основанный на создании компьютерного робота, который должен работать в реальном времени, выполнять приказы человека с физическими ограничениями в перемещениях.
           Перспективы создания специальных роботов для инвалидов очень огромны. Решения вопроса передвижения без помощи посторонних создаст условия адаптации инвалидов в обществе.
       Суть инновации заключается в том, что весь механизм транспортной системы должен отвечать требованиям компьютерного управления, а для этого необходимо получение внешней информации о состоянии препятствий и профиля, возможно сокращение сканирования, за счёт применения программ сравнивания предыдущей информации, обработка перемещения предложенного оператором (инвалидом) и внесение в блок памяти, для последующего повторения или формирования цепочки участков (файлов) в созданный маршрут, например из квартиры до магазина.
                                  
В основе предлагаемой транспортной системы лежат          новые приводные системы разработанные ООО «СКБ                              «Механика» на основе соосных эксцентриковых                      редукторов, которые позволят получать большие               передаточные числа при относительно малых габаритах. Так например при электродвигателе на постоянных магнитах при 6000 оборотов, для скорости до 5км/час потребуется передаточное число 2000, что при предлагаемой компоновке укладывается в 2 ступени осевого расположения редуктора и вписывается в ступицу колеса. Другие электродвигатели для позиционирования возможно использовать от станочного оборудования или 3D принтеров. 
 

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.